오늘은 청량리에 헌혈하러 갔다가 뽑힌 피 만큼의 적혈구 생성에 필요한 단백질을 보충하기 위해 국밥을 조지기로 했다. (사실 혈소판 혈장 헌혈을 했다.ㅋ)방문한 국밥집의 이름은 ‘동원정24시’이다. 진짜 24시간 하는지는 모르겠다.오늘의 메뉴는 ‘순대국’이다. 가격은 9,000원이다.초반 밥상 셋팅이다. 김치와 깍두기는 알아서 꺼내 먹으라고 저렇게 주신다. 먹을만큼 덜면 된다.갓 끓여져서 나온 순대국이다. 들깨가루와 콩가루?처럼 보이는 것들을 잘 섞어주고 새우젓과 다대기를 기호에 맞게 넣어주면 된다.자! 이제 와사비간장소스랑 같이 먹으면 된다.총평 : 엄청 맛있진 않지만 양은 많다.

우분투 개발 환경 | PX4 Guide (main) docs.px4.ioThis include : Gazebo, Gazebo Classic, jMAVSim, Pixhawk and other NuttX-based hardwareSimulation and NuttX (Pixhawk) Targetsgit clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursivebash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh최초 빌드 (jMAVSim 시뮬레이션 활용)cd PX4-Autopilotmake px4_sitl jmavsimgazebo-classicmake px4_sitl gazebo-classic HITLpx4 autopilot 설치하고 QGC..

리눅스 기본 명령어 사용법파일 찾기findfind -name apple* : apple로 시작하는 파일 검색와일드카드* : 들어갈 수 있는 모든거? apple*cat → apple[ ]cat?%empty : 빈 파일(크기 0)이나 빈 디렉토리 파일 검색-exec : 검색된 파일에 대해 지정된 명령 실행-size : 파일 크기를 이용해 파일 검색 (특정 사이즈 보다 큰 것들 검색할 경우?)find ./ -size 512c : 512 써도 됨. 512바이트인 파일 검색find ./ -size +512 : 512바이트 이상 파일 검색. -512 : 미만 지정 가능-atime : 파일 접근(access) 시각을 기준으로 파일 검색-ctime : 파일 내용 및 속성 변경(change) 시각을 기준으로 파일 검색-..

**보안의 3요소**기밀성 (Confidentiality) : 인가받은 사용자만이 데이터에 접근할 수 있다.무결성 (Integrity) : 인가된 사용자만이 데이터를 변경할 수 있다.가용성 (Availability) : 인가된 사용자만이 데이터를 사용할 수 있다.**보안의 추가 2요소**부인방지 (Non-Repudiation)인증 (Authentication)MFA (Multi Factor Authentication)**STRIDE 모델 (Microsoft 만듦)****S**poofing Identify : 거짓된 계정 등을 이용해 시스템 접근**T**ampering with data : 불법적 데이터 변경**R**epudiation : 특정 서비스를 수행하지 않았다고 부인하거나 책임이 없다고부인함**I..

현지인들이 많이 찾은 쌀국수집. 갈 때 마다 한국인보다 동양쪽 사람들이 많아 보였다. 항상 내가 알아 들을 수 없는 언어가 오고 갔다. 물론 평일에 한국 분들도 줄서서 먹을 정도로 검증된 곳이다. 직화쌀국수(10,500원)이다. 이름이 뭔지 까먹었는데.. 항상 저 튀긴 빵(꿔이, Quay)을 올려준다. 그냥 먹는 것보다 국물에 찍어 먹는 것이 훨 맛있다. 나는 쌀국수를 많이 먹어본 편도 아니고 베트남 같은데 가본적도 없는 100% 토종 한국인이다. 그런데도 맛이 깊었다. 친구와 갔을 때, 이 친구는 쌀국수를 처음 먹어봤다고 했지만 상당히 깊은 맛과 처음 먹어보는데 낯설지 않은 맛이라고 표현했다. 총평현지인이 가는 곳은 진짜다.

가끔 제주도에서 먹었던 고기국수가 먹고 싶을 때. 사실 내가 갔을 때, 나는 여기서 처음 고기국수를 먹어봤다. 물론 몇 달 뒤에 제주도 가서 또 먹었다.  마늘 고기국수(9,500원)이다.(그냥 고기국수는 9,000원) 고기는 눈 앞에서 직화해주신다. 볼거리도 있고 식사하기 전에 고기 굽는 냄새로 코와 눈을 재미있게 해주시고 침이 흘러나와 굉장히 애타게 만든다. 마늘의 향이 담긴 국물은 아주 일품이다. 굉장히 맛있고..총평맛있다. 고기국수 싫어하는 사람도 있다고 들었는데 그 이유가 진득한 육수때문이라나? 이건 그렇지 않아서 괜찮을 것 같은데?

새벽에 뼈다귀해장국이 당길 때, 연구실에서 새벽에 랩장님이 감자탕을 먹고 싶다고 하실 때. 유일하게 갈 수 있고 맛이 보장되어 있는 식당이다. 생각보다 새벽에도 사람이 많으며 나는 3시에도 가봤고, 그걸 넘어서도 가본 것 같다. 술취한 사람들이 오는건 덤. 양파 절임이 굉장히 맛있다. 뼈해장국이 8,000원? 이었던 것으로 굉장히 저렴하고 밥도 그냥 밥이 아니라 노오~란 강황밥이다. 하지만 24시간이라서 그런지 때때로 국물 맛이 다르다. 그래도 어느 틀 안에서는 놀지만 조금 싱거울 때도 있고 그렇다. 아! 저 술 병 내꺼 아니다. 누가 먹고 안치웠나보다.총평 가끔씩 땡길 때가 있다. 새벽에도 갈 수 있고. 아쉬운점은 맛이 때때로 다르고 고기가 조금 뻑뻑할 때가 있다. 맛있을 때는 맛있눈뎅..

어디 갔다가 집에 돌아오는 길이나, 헌혈하고 집에 돌아오는 길에 들렀다가 먹고 오는 감자탕집이다. 근데 그렇다고 하기에는 한 두 번 가봤나..?ㅎ 한 상 차림이다. 뜨끈한 국물이 담겨 나오는 뜨거운 뚝배기. 뼈다귀해장국(10,000원)이 뭔가 익숙하지 않은 맛이었는데 상당히 맛있었다. 총평사실 먹은지 오래되서 맛이 기억이 안난다. 좀 더 먹어보고 생각해야겠다.